牙齿内侧有黄色的污垢，这应该是牙结石，如果牙结石过多，没有及时清除的话，容易导致牙龈炎反复发作，表现为牙龈出血、牙龈肿痛甚至牙龈萎缩。如果继续发展，没有治疗的话，容易形成牙周炎，造成牙槽骨吸收，牙周袋形成，最终导致牙齿松动，无法保留。所以牙齿内侧有牙结石的话自己是刮不掉的，需要到医院口腔牙周科就诊洗牙清除牙结石。