小女孩内裤有黄色的污渍有两种可能，一是孩子上火，尿液的污渍还有就是幼女性阴道炎引起. 指导意见:孩子需要注意个人卫生，内裤跟成人分开洗，多喝水，观察还有没有，如果内裤仍有黄色污渍或分泌物就是幼女性阴道炎，就需要在医生的知道下用药治疗。单独内裤黄色分泌物可以看妇科。但是尿中有泡沫初步考虑是尿中含蛋白量过高导致的。尿蛋白过高，提示肾炎的可能性，建议你到医院肾内科就诊，做尿常规，肾脏B超，肾功能，24小时尿蛋白定量等检查来明确诊断，对症治疗。综上所述你可以带孩子先去肾内科就诊，要是检查肾脏及泌尿系没有什么问题，再去看妇科解决内裤黄色分泌物问题。希望对你有帮助！