怀孕39周，羊水深度3到8厘米都在正常范围之内，所以如果你的羊水70毫米，不算偏少属于正常。具体什么时间出生，只要产生了规律性的宫缩，或者羊水已经破裂，这种情况一般在24小时之内就能够出生。但是也会有特殊情况，羊水偏少只要胎动正常，一般不会导致胎儿宫内缺氧，所以只要胎心羊水胎盘心率正常，骨盆适合宝宝出生，没有脐带绕颈现象，那么就可以等待顺产。