怀孕晚期，刚尿完之后又有了尿意，是因为胎头入盆之后，子宫压迫膀胱而引起的尿频感，属于一种正常的表现。同时子宫压迫直肠，还可能会引起便秘，或者是解大便之后，还有便意的症状，都是属于正常反应。建议孕妇要多饮水，不要吃刺激性的食物，有便意之后及时的去小便，并且严密的观察是否出现了有尿急、尿痛等不适感。若有尿急、尿频、尿痛症状，很可能和患有尿路感染有关，需要及时的去检查尿常规，遵医嘱服用消炎的药物治疗。若只是有尿意，没有其他不适症状，不需特别的处理。