不宁腿综合症的症状主要发生在下肢，尤其是小腿部位最为明显。患者常常出现一种自发的、难以忍受的身体不适感。有可能会表现为患处出现蚂蚁爬行的感觉，或者是有烧灼样疼痛感或者撕裂样疼痛感。出现这种症状的时候，患者有迫不及待的想要去做体育锻炼的欲望，而且在经过活动以后患者的症状会缓解。患者的症状一般都在夜间安静休息的时候会加重。