双腿僵硬无力走路不稳，需要根据具体的病因进行针对性治疗。如果是因为关节炎导致的，可以在医生的指导下，使用免疫调节剂进行治疗，也可以口服抗炎或者是止痛的药物进行治疗。如果是因为腰椎引起的，可以通过理疗或者是针灸的方式进行治疗，也可以通过牵引的方式进行治疗。