通常要暂停做俯卧撑，可以通过多休息或者是按摩的方式来缓解，如果这种情况持续时间较长，最好去医院进行检查，查明病因采取针对性治疗。做俯卧撑胳膊酸痛无力可能是由于做俯卧撑的时间比较长比较劳累导致的，还有可能是着凉所引起的，但也不排除是肩周炎或者是颈椎病所造成的。