原因有：1、最常见的就是膝关节本身的病变，如创伤性关节炎、痛风性关节炎，外伤后导致膝关节病变，通常见于膝关节半月板损伤、前后交叉韧带损伤、内外侧副韧带损伤。此种情况如果没有得到正规或正确治疗，常会遗留后遗症，出现膝关节无力，行走时症状加重，休息时症状可以缓解。2、因为腘窝囊肿，如果膝关节腘窝后方出现巨大囊肿，压迫神经会导致行走时膝关节乏力，行走困难。