孕晚期出现手脚发麻的情况，这可能是由于以下几种原因所引起的：1、可能是由于体内的血液循环不流畅所造成的。2、也有可能是由于子宫增大从而压迫神经系统所引起的。出现上述症状以后，可以通过按摩和热敷的方式进行改善，必要时也可以服用营养神经的药物进行缓解，以免延误病情。