孕晚期肚子刺痛需要到正规妇产科采取腹部B超检测，如果还伴随着阴道少量出血情况，大多数是由于先天性的妊娠反应现象，检查过后如存在是生产迹象，可以适当的在亲人搀扶下进行上楼梯或者是散步，有利于促进子宫收缩和顺产。同时还要密切的观察自身胎动次数，如有胎动过慢或者是过快情况，就需要及时的配合医生采取助产。