首先考虑是微量元素缺乏导致的，比如缺钙，就会引起骨骼疏松，从而出现肌无力，也可能是随着胎儿的增长，压迫到坐骨神经的情况，并且也不能排除神经系统方面疾病，比如筋膜炎，同时还跟过度疲劳有关。孕晚期出现腿软无力的情况，最好及时到医院就诊，明确具体原因后对症治疗，以免造成严重后果。