孕晚期如果出现睡觉时胳膊麻手麻，多是由于孕妇在怀孕晚期，胎儿不断长大，使子宫不断增大，增大的子宫压迫局部组织，造成孕妇血液循环受到障碍出现水肿，而且血液淋巴液也会有渗出，就会影响到手腕部位，使孕妇睡觉胳膊发麻手发麻。如果孕妇在怀孕期间过度挑食，引起体内的钙质不足，也会导致睡觉胳膊麻手麻。