凡是有髓鞘的神经纤维，就称为有髓神经纤维，是由轴突、髓鞘、神经膜构成。轴突被髓鞘和神经膜包裹，主要负责输送营养物质和传递神经递质。髓鞘，则负责神经传导。髓鞘呈节段性分布，中间有郎飞氏结。神经电活动经由郎飞氏结，呈跳跃式传导。所以，传导速度极快。中枢神经系统的有髓神经纤维的髓鞘，是由少突胶质细胞构成，不同于外周。