6个月的宝宝从床上掉到地上要不要做检查是不能确定的，要根据孩子的具体情况来确定。如果孩子掉到地上之后，出现了哭闹不止的情况或者是没有出现哭闹的情况，是要到医院去做检查的，因为可能摔倒到地上之后引发了癫痫或者是脑震荡，才会使孩子出现哭闹不止，或者是没有哭闹的症状，但是如果孩子哭一会儿之后就停止了哭了，是不需要做检查的。