轻度损伤应该是可以恢复的，需要根据神经的损伤程度和治疗方法来决定。腋神经损伤有可能是受到尖锐物体撞击或者是挤压之后引起的，会出现局部皮肤组织损伤，或者是神经和血管损伤的症状。最好到医院进行X线检查和CT扫描来判断神经的损伤程度，可以在医生的指导下，通过口服药物或者是手术来治疗。