副交感神经是植物神经系统的一部分，由脑干的某些核团及脊髓骶段的灰质中间外侧柱发出节前神经元，混合于脑神经(主要为面神经、舌咽神经及迷走神经)或脊神经中行走，到达器官内或器官旁，与副交感神经节中的节后神经元发生突触联系，随后节后神经元分布于内脏器官、平滑肌和腺体，并调节其功能活动。