刚吃完饭是不可以泡脚的。如果刚吃完饭泡脚的话，就有可能会出现肠道消化不良的情况发生，时间长了就容易出现消化道相关的疾病，如果要泡脚的话，可以在睡前泡脚或者是吃完饭后隔1~2个小时左右再泡脚，因为这个时候食物已经在肠胃里消化的差不多了。经常泡脚的话，可以改善脚部的血液循环，还可以预防一些疾病。