爬楼梯不伤膝盖的方法主要是：1、爬楼梯的时候，不要过度的屈曲膝关节；并且要保持正确的姿势，不要弯腰驼背；2、爬楼梯的时候一定要整个脚心着地，不要用脚跟或者是脚接着地，以免受力不均匀。3、如果腿长足够，可以采取一次上两个台阶的方法，能够帮助锻炼大腿后侧的伸肌群。