达芬奇手术全自费的费用大概是10万到15万左右。达芬奇手术指的是达芬奇机器人，是比较先进的一种医疗器械，对于平时所使用的腹腔镜手术来说，优势是比较大的，过程当中的机械B能够自由的旋转在狭小的空间内也可以进行比较自由的操作，所以手术的价格会比较贵。具体的费用要以当地医院的收费为准。