腰部软组织挫伤是否可以自愈，主要是与患者损伤的严重程度有关系。对于轻度的挫伤，在经过休息以后，可逐渐恢复。但是若挫伤相对较严重，且在恢复过程中，未得到充分的休息，则不容易自愈。所以在严重挫伤的情况下，建议卧床休息，避免从事剧烈运动或者重体力劳动，可以给予活血化瘀、消肿止疼的相关药物进行治疗。