做B超检查怀孕39周，双顶径8.1厘米，一般是能够生出来的，胎儿发育较小，大约会在2.5公斤左右，这时候也要根据女性的骨盆以及没有脐带绕颈，产程进展顺利，就可以正常分娩。正常情况下在足月妊娠的时候，胎儿双顶径是大于8.5厘米的；若胎儿双顶径8.1厘米，也要考虑是否存有胎儿宫内发育不良的情况发生。