怀孕晚期发现胎儿比较大，控制胎儿增长速度的方法主要是控制孕妇的饮食。需要孕妇减少食物中高糖食物，高脂肪食物的摄入量，减少总热量的摄入，从而减慢胎儿体格发育的速度。另外，还需要检查孕妇是否患有妊娠期糖尿病而引起胎儿过大。如果有妊娠期糖尿病，就需要控制血糖。