胎动也就是胎儿躯体的运动，在怀孕19周时，一般情况下孕妇会感觉到自觉胎动，这个时候的胎动还是比较微弱的，孕妇会时不时的感觉到腹部有蠕动的迹象，像毛毛虫在蠕动。随着孕周的增加，胎儿的增大，胎动的幅度也会逐渐的增大，孕妇自我感觉会更加明显，一般情况下胎动在下午和晚上比较明显。