怀孕大概4~5个月的时间，通过做B超检查，能看到手和脚的形状。怀孕大概不到三个月的时间已经初具人形，但是如果做超声检查，是不容易清楚地看到手和脚的具体情况的。想具体的知道宝宝发育有无异常情况，需要在怀孕22~24周之间做四维彩超检查，也是一种排除有无畸形的孕期必须检查的项目。