孕晚期小腹坠痛一般是由于胎儿的增大压迫局部神经引起的，如果没有其他不适应，可以先观察，期间要坚持数胎动，还要多休息，避免剧烈运动，能有效的减少腹部的压迫感，从而缓解疼痛。但如果出现规律性疼痛或阴道出血的情况，考虑可能是临产的征兆，需要及时去医院做B超检查，必要时选择住院待产。