胎位RsA指的就是右骶前位，这是臀位胎位的一种，是一种异常的胎位。怀孕期间的胎位对于足月妊娠时胎儿的娩出方式具有重要的意义。右骶前位的胎位，如果到了怀孕足月的时候还没有转正，可能会导致胎儿娩出受阻，需要进行剖腹产分娩。现在是怀孕31周，发现胎位异常的话，可以考虑通过胸膝卧位的方法进行矫正。