是可以采取右侧位睡觉的，只要没有出现胎动频繁的情况下，可以随时的变换体位睡觉，在怀孕的晚期随着胎儿的增大，子宫也会越来越大，就可能会导致压迫腹主动脉。如果姿势不好的情况下，就可能会导致出现缺血缺氧的情况。在怀孕的期间还要定期的去医院做好孕期产检，可以密切观察一下胎儿在子宫内的发育情况。