怀孕三十七周胎儿发育，基本已经足月。产道就是我们说的阴道，胎儿通过阴道分娩。如果目前在没有出现规律腹痛的情况下，是可以继续在家中进行待产的。待产的过程中自觉胎动，如果存在异常的腹部疼痛，规律性子宫收缩或者是阴道异常流血流液的情况，就需要及时就医进行监测了，以免引起不良后果。