怀孕晚期做内检的时间，应该是在出现了先兆临产症状的时候、或者是在正式临产以后。在怀孕36周的时候，如果没有出现临产的任何征兆，暂时还不需要做内检。单纯的只是了解胎儿先露部位的话，是没有必要做内检的，完全可以通过腹部四步触诊法或者是超声检查来进行评估，判断先露的部位以及入盆程度。