是可以右侧睡觉的，可以适当的更换姿势进行睡觉。怀孕晚期采用左侧卧睡觉的方式能够缓解身体的压力，同时也可以避免胎儿出现缺氧的情况，可以使身体得到放松。在怀孕晚期由于患者的身体比较笨拙，会导致患者出现疲惫和腰部酸痛的情况，患者在此期间要注意多休息，保持愉快的心情，积极的到医院进行孕检。