孕晚期胎心是不完全一致的，如果宝宝胎位下降或者已经入盆就会导致胎心的位置比较低，部分孕妇的胎心会在脐周的部位或者小腹部的右侧的。可以根据自己的孕周变化定期到医院做检查，判断胎心率是否在正常的范围内。孕36周后以上还应该每天到医院做胎心监护，降低宝宝在宫腔内出现缺氧的风险。