毛豆煮十分钟左右就能够煮熟。可以在清理毛豆时先剪去毛豆的头尾，然后在清洗时放入一把盐进行抓匀，这样可以有效的去除毛豆表皮的毛，洗干净后放置二十分钟左右。在水烧开后倒入带盐的毛豆开始煮，十分钟左右毛豆就能够煮熟，可以在煮的时候放入花椒、大料。煮熟后立即过凉，如果不想吃热的，多冲几次凉即可。