孕晚期睡觉肚子硬可以先检查一下宫腔有没有压力，一般情况下宫腔压力应该都是零的，怀孕后如果升了一点，可以先观察，如果压力太大，可能就会出现肚子发硬的现象。除此以外也可能是孕晚期的无痛性宫缩，这种症状只是表现为肚子稍微发硬，但是没有疼痛感，这也是正常的。