孕晚期睡眠姿势不一定要靠左侧睡，以自身舒适为主，孕晚期由于胎儿增大容易压迫体内脏器导致，睡眠时发生身体不适等症状，可以引起呼吸困难，有时候可以引起疼痛，恶心，呕吐等症状，出现这些症状可以适当活动，调整自己的睡眠姿势，靠左侧唾，有时候也可以加重心脏的负担，所以睡眠时应该以自身舒适为度。