39周臀位是不需要等的，需要及时的进行剖腹产，避免造成胎儿窒息。因为怀孕39周，臀位已经是没有办法改变了，如果没有入盆，也有可能是已经衔接胎儿已经固定了很难纠正的长，如果尝试纠正胎位，有可能会导致脐带扭转或者胎盘早脱。随时都有分娩的可能，所以是建议患者进行剖腹产，可以降低风险。