怀孕中晚期同房是可以的，怀孕并不是同房的禁忌。但是一定要完善了所有的产前检查，没有性生活的禁忌症才可以的，比如首先是有没有阴道出血的问题，没有分泌物异常也没有明显的腹痛症状，b超检查也没有胎盘的位置低下的情况，那才可以考虑性生活的。主要就是不要压迫腹部，也不要有太激烈的行为。怀孕最后一个月是要避免性生活的。