怀孕晚期一天爬几次楼梯，是需要根据个人的具体情况而定的。虽然爬楼梯能促进胎儿入盆，有促进分娩的作用，但是也不能太劳累。所以说如果感觉累，一天可以1~2次，如果感觉不累可以再多增加1~2次，问题不大。怀孕晚期爬楼梯也是一个危险的运动，因为毕竟接近孕足月了，肚子隆起的比较明显，看楼梯的时候不会太容易，所以一定要注意安全。