怀孕30周的时候，胎儿的发育情况主要根据胎儿的头围、腹围、股骨长、双顶径等指标来进行评估。正常情况下，在怀孕30周的时候，胎儿的股骨长一般在57毫米左右，上下不超过53~62毫米；腹围一般在258毫米左右，上下不超过237~279毫米；头围一般在275毫米左右，上下不超过258~290毫米。双顶径一般在75毫米左右波动，上下不超过70~80毫米。