孕妇蜷着腿睡会并不会压到胎儿的，因为宝宝在腹中有羊水保护，可以缓冲部分的压力的。但是怀孕后28周尽量调整自己的睡姿，平时左侧睡会更好，不要进行剧烈活动，观察平时的胎动是否规律，算一下预产期的时间。孕中后期需要警惕宝宝在宫腔内缺氧的风险，每天都应该数一下胎动是否有变化。