21周的宝宝在肚子里面身体发育还相对比较小，这时候可以在子宫内自由活动，但是胎位不是固定的，有时候会在左边，有时候会在右边。在怀孕后期随着胎儿不断增大，相对宫腔活动空间变小，胎儿体位会慢慢相对固定。在怀孕期间需要做好产检，产检可以了解胎儿在宫腔内发育情况。