孕妇怀孕晚期的时候是可以洗澡的，洗澡的时候尽量穿上防滑的拖鞋，一定要在家人的陪护下进行洗澡，孕妇怀孕晚期的时候肚子特别大，洗澡的时候一定要多注意安全。洗澡的时候一定要控制好水温和时间，洗澡时间不要太长，以免洗澡时间长引起孕妇缺氧的症状，因为这个时候宝宝随时都有可能发动。