胎儿亲子鉴定可以在胎儿满10周以后可以做。此时可以通过绒毛活检来判断，若是在怀孕中期的时候，可以做羊水穿刺来检测胎儿的DNA，并且在怀孕晚期的时候只能通过脐带穿刺来做染色体分析。一般在胎儿期间抽取羊水做亲子鉴定，很容易出现宫内感染，最好在胎儿出生后做亲子鉴定。