怀孕21周去检查羊水6厘米也是正常的范围，因为正常情况下，羊水的深度是在4~7厘米之间，所以只要不少于4厘米，不大于7厘米都是属于正常的。在怀孕期间需要按照医生的建议，做好孕期的定期检查，通过做检查能检测到羊水量是否正常，以及其他有无异常的情况，只有做好孕期的定期检查，才能更好的了解胎儿以及孕妇的具体情况。