在怀孕20周左右，可以用听诊器听胎心，听胎心之前可以听钟表发出声音，在贴近孕妇腹壁的时候，就可以听到胎儿心跳声音。但是胎儿体位不同，所以胎心位置又不一样，听开心时要坚持1到2分钟左右的时间，胎心每分钟跳动是140下左右。通过计算胎心的方式，也能了解胎心发育是否正常，在孕晚期的时候要按时监测胎心。