一般会在怀孕36周的时候胎儿会入盆，具体情况要根据个人体质来决定，胎儿入盆之后，会在两周之内出现分娩现象。在孕晚期需要每周去医院进行胎心监护，能够确保胎儿在子宫内正常生长和发育，还需要进行腹部彩超检查，观察羊水量以及胎盘情况。超过37周属于是足月儿，出现异常不适时及时进行分娩。