肚脐上有硬硬的东西，可能是胎头，因为胎头相对比较硬，如果胎位不正的话，那么就会在上腹部摸到硬硬的胎头。但是也可能是宫缩引起，因为在孕晚期子宫会发生不规律宫缩，宫缩以后肚子发硬，那么也可以摸到硬硬的东西，建议最好去医院让医生触诊，必要时做彩超检查看看。