一般情况下，孕晚期耻骨和胯骨疼都是正常的现象，怀孕的过程中，随着体内胎儿的逐渐长大，孕妇的子宫和耻骨都会出现压迫从而产生痛感。要让让孕妇保持良好的心态，平时多注意休息，不要有剧烈的运动的，以免孕妇盆骨周围韧带造成压力更加重耻骨和胯骨的痛感。可以给孕妇使用热敷的方法来进行缓解。热敷时可以用热盐袋和热毛巾等，每天早晚各一次。