孕晚期右侧睡了一夜也是可以的，孕晚期的时候随着胎儿的增大，子宫也会随着增大，一般都会压迫不动主脉，在孕晚期的时候也可以左侧卧或者是右侧卧的方法进行睡觉。适当的变换体位有利于血液循环，在怀孕晚期的时候一定要保持充足的睡眠，身体不能过度劳累，合理安排自己的健康饮食习惯。