应该不会影响胎儿发育，但是怀孕晚期最好不要有性生活，以免动作太大导致腹部疼痛和子宫收缩。孕晚期抵抗力和免疫力也比较弱，可能会使阴道方面出现炎症或者是早产的情况发生。在怀孕晚期要穿宽松棉质衣服，尽量避免性生活，因为怀孕晚期性生活会导致子宫受到刺激，可能会出现宫缩次数频繁。