泌尿畸形胎儿不能要。比较常见的泌尿畸形，胎儿主要有肾脏积水以及肾脏发育不全，肾脏缺失，以及多囊肾等情况。具体对胎儿的影响有多大，需要结合畸形程度以及类型来判断。泌尿畸形胎儿大多是染色体异常引起的，通常在做羊水穿刺检查时被发现。可以根据自己的情况选择相应的处理方式。